#ifndef TIMING_H #define TIMING_H #include #include "bitwise.h" inline void initializeTiming() { TCCR0B = BV(CS02); // CLK / 256 TCCR1 = BV(CS13); // CLK / 128 TIMSK = BV(OCIE0A) | BV(OCIE1A); // enable compare interrupts } #endif